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水下维修机器人工程完成三峡电站现场试验

文章出处:郑州钢丝绳检测检验中心作者:未知人气:860发表时间:2019-02-25 14:37:12
11月1日下午,长江电力维修工程水下维修机器人项目现场试验完成,各项功能试验性能优良。这标志着14个月项目的发展取得了阶段性的胜利,为以后的生产和使用奠定了基础。
    
     水下维修机器人开发项目是由长江电力维修厂开发制造的一种特殊的电缆式水下维修机器人,可进入库区、尾水渠、渠道、涵洞等水下环境,机器人主体长1.3米。0.9米宽,0.69米高,300米深,主机搭载水下摄像机、导航声纳、扫描仪声纳、超短基线定位等多功能载体,可实现水下定位、目视检测、声波检测等功能,其中声纳定位精度可达厘米。整个系统采用原有的多层组合方式,分别设置机械手层、清洗研磨层、子机层和履带层。根据实际需要,主机可分别与单层或双层组合,便于拆装。
    
     该项目打破了目前单一功能的水下航行器市场,实现了水下摄像机、声纳扫描、打捞、障碍物清除、清洗、抛光、剪切、管道检测等作业。切割电缆直径高达50 mm,机械手的打捞重量超过50 kg,子功能是在内径不小于250 mm的管道中进行航行检查。实用的水下维修功能是一体的,在一定程度上可以替代潜水员,保证人身安全,提高工作效率。
    
     自2017年6月合同签订以来,长江电力大修厂实施了重点工程管理和控制,坚持质量第一的原则,委派技术和管理人员到现场监督生产,并对各边站的关键节点进行监督。经过项目组与研发单位的密切合作、有效沟通和克服困难,经过市场调研、方案选择、设计评价、工厂内制造、海上试验等过程,成功完成了科研任务,实现了机器人的功能。
    
     据现场项目负责人介绍,三峡区域现场试验包括裂缝检测试验、清洗研磨功能试验、水下切割钢丝绳试验、坝前水下地形测量、机器人抗流能力试验、子机试验等,下一步是专项水下维修R。OBOT将前往溪洛渡水电站进行5天的深埋试验、轨道层路径规划试验和机械手功能试验。试验通过后,将于2018-2019年正式投入流域年维护生产。
    
    
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